(1) Esekidura ez-independentea: esekidura ez-independentean, gurpilak ardatz bakar baten bi muturretan muntatzen dira. Gurpil batek errebotatzen duenean, beste gurpilari eragiten dio, eta ibilgailu osoa dardara edo okertu egiten du. Esekidura-sistema hau duten autoek, oro har, egonkortasun eta erosotasun eskasa dute, baina eraikuntza sinplea eta karga-jasaten duten ahalmen handia dela eta, maiz erabiltzen da-karga astuneko kamioietan, autobusetan eta beste ibilgailu berezi batzuetan.
(2) Esekidura independentea: esekidura independentean, ardatza bi ataletan banatzen da, eta gurpil bakoitza markoaren azpian muntatzen da malguki espira baten bidez. Gurpil batek errebotatzen duenean, beste gurpilak ez du eragiten, ibilgailuen bibrazioa asko murrizten du eta erosotasuna nabarmen hobetzen du, batez ere abiadura handietan, non egonkortasuna ere hobetzen baitu. Hala ere, esekidura mota hau konplexuagoa da, karga--ahalmen txikiagoa du eta ibilgailuaren gidatzeko eta gidatzeko sistemak zaildu egiten ditu. Bidaiarien auto gehienek esekidura independentea erabiltzen dute aurrealdean zein atzean, eta hau gero eta joera handiagoa da. Esekidura-egitura independenteek hainbat mota dituzte, hala nola, kandela mota, MacPherson tramo mota eta -esteka anitzeko mota. Kandela mota eta MacPherson strut mota antzekoak dira, biak malguki espiral bat eta xurgagailu bat konbinatuz, baina nabarmen desberdintzen dira egitura-desberdintasunengatik. Kandela motak esekidura bat erabiltzen du, non gurpila ardatzaren ardatzean zehar mugitzen den, hortik bere izena (kandela baten antza). Bere ezaugarria da erpinaren posizioa eta aurreko gurpilen lerrokatze-angeluak ez direla aldatzen gurpilaren mugimendu bertikalarekin, eta hori onuragarria da ibilgailuen manipulaziorako eta egonkortasunerako. MacPherson strut motako esekidura bat da, irristagarri zingargarri batez eta beheko kontrol-beso batez osatua. Kolpe-motelgailuak gidatzeko bira gisa ere joka dezake, eta horren inguruan biratu daiteke. Bere ezaugarria da kingpin posizioa eta aurreko gurpilen lerrokatze-angeluak aldatzen direla gurpilaren mugimendu bertikalarekin, kandela motako esekiduraren kontrakoa. Esekidura honek egitura sinplea, diseinu trinkoa eta aurreko gurpilen lerrokaduran aldaketa minimoa du, gidatzeko egonkortasun ona dakar. Hori dela eta, MacPherson strut esekidura bidaiarien autoetan gehien erabiltzen den esekidura independentea da.
